제5세부 (옥승호): Physical AI 기반 Sim-to-Real 로봇 제어 및 이상 탐지 시스템 개발 

세부 과제별 연구내용

• 산업용 채널/노즐 유동 모니터링을 위한 정밀 센서 개발
• 실환경 피드백 기반 Sim-to-Real 정합성 강화 AMMR(Autonomous Mobile Manipulation Robot) 플랫폼 개발
• Real↔Sim 반복 보정으로 격차를 최소화하여 정밀 파지·제어 기술 확보
• VLA(Vision-Language-Action) 기반의 행동 정책 생성 및 자율주행 제어 기술 개발
• 멀티모달 센서 데이터 기반의 이상감지 예지보전 기술