제5세부 (옥승호): 지능형 모바일 로봇 및 예지보전 시스템 개발 

세부 과제별 연구내용

• VLM 기반 지능형 모바일 로봇 개발
• 디지털 트윈을 활용한 HRI(Human Robot Interaction) 개발
• sLLM 경량화 및 On-device AI 구현
• FPGA 기반 예지보전 하드웨어 가속기 구현

단계별 연구계획

• 1단계(’20~’21)
  • 경량 딥 뉴럴 네트워크 기반 고속 객체 추적 및 인식 기술 개발
  • FPGA 기반 CNN 가속기 개발
• 2단계(’22~’25)
  • 지능형 AMMR 개발 및 디지털 트윈 구현
  • 지능형 자율주행협동로봇(AMMR)을 위한 고장진단 및 예지보전 시스템 개발
  • 지능형 모바일 로봇 및 예지보전 시스템 개발
• 3단계(’26~’27) 
  • 지능형 모바일 로봇의 실증 및 스마트팩토리와의 통합 운영